一、产品结构组成
系统包含六自由度机械臂、宽动态*视觉摄像头、Jetson Nano边缘处理终端17.3寸边缘计算显示单元、机器视觉场景应用资源包、可模拟人工智能典型应用场景，实现人工智能应用技术教学实验。
教学平台系统预装Ubuntu18.04操作系统，所有环境代码库文件均已安装，开机即用。基于多维度学习实践平台，由浅入深循序渐进，从基础单独的GPIO扩展开始学习过渡到传感器实验项目再进入OpenCVPyTorch、ROS系统，机器运动学，*机器视觉，*语音识别听觉等学习，从而学会*人工智能开发。
所提供的算法源代码（包括人脸检测、车牌识别、垃圾分类、目标检测），兼容Caffe/TensorFlow/MXNet训练模型和API，可以让学生对机器视觉的流程、处理方式等有更好的了解，熟悉相关算法，了解实际应用场景，贴近工程化应用。
1、JetsonNano边缘计算平台
NVIDIA Jetson Nano是一个小巧却功能强大的计算机，它可以让你并行运行多个神经网络、对象检测、分割和语音处理等应用程序,Jetson Nano搭载四核cortex-A57处理器，128核MaxwellGPU及4GB LPDDR内存，带来足够的*计算能力,提供472GFLOP算力,并支持一系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch.caffe/caffe2、Keras、MXNET等
2、机器视觉(机器臂)
视觉机械臂以Jetson nano为主控，Open Source CV为图像处理库，以主流的Jupyter Lab为开发工具,使用Python3为主要编程语言。摄像头与机械臂机身一体式设计，“手眼合一”的视觉识别让机械臂显得更加灵动，它不仅可以实现颜色识别追踪与抓取，还能人体特征识别互动，甚至进行垃圾分类模型训练垃圾分拣;通过RO5机器人操控系统，简化了6自由度串行总线舵机复杂运动控制。
1080P摄像头：感光元件尺寸：1/237”最高有效分辨率：1928*1088;数据格式：YUY2/MJPG;像素大小：3.0μm*3.0μm;宽动态范围：96DB;自动控制：饱和度，对比度，锐度，白平衡，曝光。
机械臂：Cortex-M3内核的处理器控制板，自由度桌面式机械臂，大功率串行总线智能舵机，臂展350mm，负载≥300g，带夹爪，阳极氧化处理铝合金机身，主要用于工业机械臂的控制。支持python编程，可灵活和精准调节每一关节角度和位置；支持PC上位机、手机APP、USB游戏手柄控制；
3、语音识别-麦克风阵列
麦克风阵列是基于MSM261S4030H0数字麦克风芯片设计的，模块声音识别灵敏度、信噪比都比较高，可应用于声源定位、语音识别、波束成型等需求场合。
1. :RISC-V Dual Core 64bit,with内核,主频400MHz,8M Byte,内置语音识别麦克风阵列(8mics),网络模型:支持YOLOv3 \ Mobilenetv2 \ TinyYOLOv2,支持TensorFlow/Keras/Darknet/Caffe等主流框架
2. 麦克风:6+1个MSM261S4030H0组成阵列（声压级:140 dB SPL，灵敏度:-26，信噪比: 57dB，THD<1%，时钟频率:1.0-4.0MHz正常模式，150-800kHz低功耗模式）
2.灯光:12个LED通过双信号线级联（颜色和亮度可调)
3.支持声源定位、语音导航、语音交互、离线语音识别。
人工智能、大数据、计算机实验装置,通信原理实训台
本实验箱是依据全国电子类统编教材《通信原理》和《通信原理实验》的内容精心设计而成的综合实验系统。实验内容充实、丰富、完整。板面图示清晰，便于接线和测试。
一、主要功能组成
1、提供直流稳压电源±15V／0.5A；±6V／0.5A；±12V／0.5A，共六路。
2、CPU微处理器及电路接口组成系统的总控制器
3、8位数码管用于显示系统的实验状态和结果
4、16个按键的薄膜键盘用于设定信号和实验方式
5、用CPLD设计的多种数字信号产生电路
6、帧同步信号识别提取电路
7、伪随机码、特殊码产生电路
8、低频正弦波信号发生器
9、CPU微处理器及电路接口
10、抽样定理和脉冲调幅(PAM)电路模块
11、脉冲编码调制(PCM)电路模块
12、增量调制(M)编译码电路模块
13、移相键控PSK解调接收和调制发送电路模块
14、HDB3码形变换电路模块，有分时钟、编码、解码三部分
15、FSK电力线载波通信电路模块
16、数字通信系统ADPCM时钟、ADPCM输入输出、ADPCM接收、ADPCM发送电路模块。
17、用电安全与触电急救虚拟仿真系统
软件采用二维与三维结合的虚拟画面，教导学生用电的安全和急救方法，软件内设有单相触电、两相触电、跨步触电、低压触电急救、高压触电急救、人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法等原理讲解与教学，单相触电分维修带电断线、维修插座触电、室外触电等原理演示。低压触电和高压触电教学主要为学生讲解演示如何解救处于低压触电或者高压触电时的人，人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法采用采用3D虚拟仿真技术展示，经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，画面逼真。通过实训能够对学生进行实训室安全用电教育，提高学生的安全意识，使学生学会一些自救的方法，让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施，保护自己，以及熟悉各种电气事故产生的原因和处理电气事故的实用操作措施，减少电气事故的发生。
二、实验内容
1、多种数字信号产生及形成实验
2、帧同步信号识别、提取与分析实验
3、伪随机码、特殊码观察测量分析实验
4、同步正弦波信号产生与应用实验
5、CPU微处理器及电路接口实验
6、通信系统原理电路模块操作实验
7、通信话路终端发送放大实验
8、通信话路终端接收滤波器实验
9、抽样定理实验
10、脉冲幅度调制（PAM）及系统实验。
11、用同步源信号观察A律PCM八比特编码的实验
常见问题：
1、采购人工智能、大数据、计算机实验装置_通信原理实训台，是否赠送安装、培训服务呢？
答：如果采购人工智能、大数据、计算机实验装置_通信原理实训台的数量较少，我们是不含安装、培训的。如量大可包安装培训
2、人工智能、大数据、计算机实验装置_通信原理实训台都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们是专业生产教学设备的企业，具有专业的生产设备，拥有多项专利与著作权，成立之初通过了ISO9001认证。
3、人工智能、大数据、计算机实验装置_通信原理实训台的产品图片都是实物图吗？
答：产品图片仅供参考，以实物为准，为了给客户更好的设备体验，我们一直在不断努力改进人工智能、大数据、计算机实验装置_通信原理实训台。
4、你们的人工智能、大数据、计算机实验装置_通信原理实训台是否能开增值税专用发票？
答：我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开人工智能、大数据、计算机实验装置_通信原理实训台的发票，您需要提供开票资料。
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